Se não devemos jogar medicamentos no lixo comum, como deve ser feito o descarte?

Sabemos da importância da utilização de medicamentos quando preciso, mas quando o tratamento termina, tudo fica guardado em casa, muitas vezes por longo período de tempo, até ficarem com seus prazos de validade vencidos. O que devemos fazer com eles? A pouca informação leva grande parte da população a jogá-los no lixo comum, porém este ato traz danos ao meio ambiente. E o mais absurdo, não existe legislação que regulamente a coleta de medicamentos vencidos, ou seja, dependemos da boa vontade, da iniciativa de algumas farmácias que fazem este tipo de recolhimento por conta própria.